觀點(diǎn) | “技術(shù)+產(chǎn)業(yè)化”并行，深化服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭力

思嵐科學(xué)技術(shù)在機(jī)器人智能移動技術(shù)領(lǐng)域保持領(lǐng)先，通過產(chǎn)業(yè)化降低智能移動技術(shù)解決方案成本，利用技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化并行，深化服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的競爭力。

思嵐于2014年發(fā)售首款批量生產(chǎn)的低成本激光雷達(dá)PRLIDARTA1時(shí)，市場上主要使用德國、日本的產(chǎn)品，單價(jià)為2~3萬元，探測距離僅為10米左右，成本相當(dāng)高。等到2016年，思嵐的產(chǎn)品售價(jià)已經(jīng)達(dá)到一千元水平?，F(xiàn)在的話，激光雷達(dá)的批量價(jià)格更是達(dá)到百元級別，探測距離提升到了40m左右。

思嵐激光雷達(dá)迭代

除了傳感器降低成本外，還依賴于軟件算法和系統(tǒng)化的成本優(yōu)化。實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，不僅需要算法軟件水平的研究開發(fā)能力，還需要對適應(yīng)場景的理解程度。

無論終端需求的場景如何反復(fù)變化，我們解決的仍然是機(jī)器人最核心的問題，即lsquo智能移動rsquo在百貨商店、酒店、倉庫、辦公室、餐廳，機(jī)器人自主移動是最核心的通用需求。

各場景下的機(jī)器人移動

對于這個(gè)市場的特征，思嵐為市場用戶提供了SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案提供了具有完整移動功能的機(jī)器人底盤ZEUS、Apollo、Athena標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)的SLAM

SLAM?Cube

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目前服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的穩(wěn)定性要求主要分為兩類。

第一類是定位和移動穩(wěn)定性。簡而言之，定位更準(zhǔn)確，行動能力更強(qiáng)(例如可以自由穿梭狹小的空間、智能障礙等)，連接性更強(qiáng)(例如與電梯的對接、與柜臺的對接、與生產(chǎn)線的對接等)

athena在70cm狹窄的道路上自由行動

athena自主上下電梯

第二類是長期工作穩(wěn)定性。這保證機(jī)器人在服務(wù)過程中不會因特殊情況或自身原因中斷。同時(shí)，思嵐提供了自主充電技術(shù)，保證機(jī)器人長期工作穩(wěn)定。

定位和移動穩(wěn)定性、長期工作穩(wěn)定性也是當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)開發(fā)的難點(diǎn)，未來行業(yè)更融合的感知技術(shù)、更深入的學(xué)習(xí)應(yīng)用和更安全的冗馀設(shè)置解決穩(wěn)定性問題。

多傳感器融合

核心傳感器、核心模塊、完整平臺構(gòu)成思嵐科技的產(chǎn)品矩陣。另一方面，全自主開發(fā)系統(tǒng)保障了思嵐核心技術(shù)的獨(dú)立性、連續(xù)性，通過不斷深化機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)，保證了技術(shù)和產(chǎn)品角度的長期優(yōu)勢，另一方面，能夠最大限度地滿足不同下游客戶的需求，通過更多的客戶反饋、場景實(shí)驗(yàn)反省思嵐解決方案的穩(wěn)定性。