出行打一輛無人駕駛的汽車機器人代步，網(wǎng)上購買的年貨由無人零售車送到門口……在北京，自動駕駛前沿科技已經(jīng)在城市生活的各個角落加速滲透。
2022年4月28日，北京正式發(fā)放無人化載人許可證，成為全球范圍內(nèi)第一個開放無人駕駛的世界級城市。經(jīng)過9個月的發(fā)展，從技術(shù)突破到政策創(chuàng)新，無人駕駛正在北京積蓄著全面駛?cè)氪蟊娚畈⒁I(lǐng)數(shù)字經(jīng)濟變革的力量。
北京經(jīng)開區(qū)宏達路上，市民正在體驗使用自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)乘用車
現(xiàn)場·體驗
無人駕駛自動配送 市民食購行如入“無人之境”
準(zhǔn)備給居民送年貨的自動配送車
坐標(biāo)：經(jīng)開區(qū)
出門靠自動駕駛車代步
手機上輕點幾下，就能招來一輛自動駕駛的汽車——最近一段時間，家住北京經(jīng)開區(qū)梅園小區(qū)的丁先生已經(jīng)習(xí)慣了出門靠自動駕駛車代步。
打開手機上的“蘿卜快跑”APP，選擇自己附近的站點，下單等待約5分鐘后，一輛白色自動駕駛車就來到了丁先生小區(qū)東北門的馬路邊?？?。進入自動駕駛車輛后座，輸入手機尾號驗證后，車輛開始自動行駛。主駕駛座上坐著一位安全員，但大多數(shù)時候，他的雙手并不會觸碰方向盤干預(yù)車輛行駛?！吧洗卫霞矣H戚來我家住了幾天，專門帶他們體驗了兩趟自動駕駛車，都覺得很新奇。”丁先生說。
除了科技感帶來的獨特體驗外，自動駕駛車的體驗和價格也是吸引丁先生的原因。“只要選好起始站點，不需要跟司機打電話溝通在哪接頭，在站點等著就行，簡單高效。”丁先生說。他最近乘坐的一單行程全程7.5公里，由于平臺補貼力度比較大，優(yōu)惠了38元后，最終才花了不到10塊錢。
目前，在丁先生居住的北京經(jīng)開區(qū)，已有蘿卜快跑、小馬智行兩家平臺提供自動駕駛出行服務(wù)，其中僅蘿卜快跑一家在經(jīng)開區(qū)就有1000多個站點，自動駕駛出行網(wǎng)絡(luò)越織越密。
送貨途中的自動配送車
坐標(biāo)：后沙峪
無人車配送年貨不打烊
除了交通出行，經(jīng)開區(qū)、順義等區(qū)的居民們在就餐、買菜、網(wǎng)購時，也享受到了無人車的服務(wù)。
在順義后沙峪的美團買菜站點，工作人員對車輛進行清潔消毒后，蔬菜、水果、肉蛋等打包好的商品被一袋袋裝入黃色自動配送車的車廂內(nèi)，工作人員關(guān)閉車門，點擊啟動自動駕駛，小黃車就載著一肚子的年貨駛向了附近的社區(qū)。
“今年春節(jié)，這些自動駕駛的小黃車不打烊，在節(jié)日期間持續(xù)穩(wěn)定地為附近居民提供配送服務(wù)?！泵缊F自動車配送部工作人員郭志超說，平臺線上購物的配送工作由自動配送車與騎手協(xié)同進行。這些小黃車單趟可裝載150千克，容積540升，相當(dāng)于160份盒飯或者30至40箱礦泉水，是兩三個人工騎手的載重量。此外，車輛每充電一次行駛150公里，基本可以滿足全天配送需求。
作為配送小哥們的得力幫手，這些美團自動配送車已經(jīng)在順義常規(guī)化運營超過2年，覆蓋了滿庭芳嘉園、天裕昕園、金地世家等近100個順義社區(qū)以及數(shù)十家醫(yī)院、商場、工業(yè)園區(qū)和辦公樓等場所。
點評
更便捷 自動駕駛駛?cè)氚傩丈?/p>
寫字樓宇附近招手即停、掃碼取餐的無人餐車；園區(qū)里招手即停，在人員密集區(qū)也能自如地提供服務(wù)的無人零售車；沒有方向盤、油門和剎車的無人接駁車……在北京，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)在人們?nèi)粘３鲂小⒕筒?、購物等諸多場景中大顯身手，“無人駕駛”之城從科幻作品中走進現(xiàn)實。
自動駕駛“駛?cè)搿卑傩丈睿x不開前沿技術(shù)突破與政策創(chuàng)新。2020年9月，市政府決定在經(jīng)開區(qū)建設(shè)全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)（以下簡稱“示范區(qū)”），按照“小步快跑，迭代完善”的方法，打造一個城市級尺度的試驗驗證平臺。2年后，示范區(qū)已經(jīng)從小規(guī)模部署邁入了規(guī)?；渴痣A段，2022年，Robotaxi（智能網(wǎng)聯(lián)乘用車）、無人零售車、無人配送車等自動駕駛服務(wù)實現(xiàn)商業(yè)化運營，在示范區(qū)累計提供出行、零售、配送等各類服務(wù)超190萬人次。
支撐·培育
核心技術(shù)攻堅克難 中國自動駕駛力量不斷強大
無方向盤、無剎車、無駕駛艙的無人接駁車
北京無人駕駛技術(shù)全球落地
在沙特阿拉伯，阿卜杜拉國王科技大學(xué)社區(qū)，當(dāng)?shù)鼐用駨囊惠v藍黃配色的無人駕駛遞送車上取到了自己的快遞。這輛在海外馳騁、自帶“AI駕駛員”的無人車，是北京自動駕駛企業(yè)馭勢科技與合作伙伴共同研制。
“我們的產(chǎn)品去年在阿聯(lián)酋落地，此前已進入新加坡機場，下一步計劃進入東歐市場?？朔?yīng)鏈與成本等多方面挑戰(zhàn)，我們的營業(yè)收入去年實現(xiàn)了一倍的增長。”馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人吳甘沙帶來的成績單令人振奮。如今，從民航機場、物流園區(qū)，到汽車制造、危險化工、重工制造，從北京到杭州、香港，從新加坡到沙特，馭勢已經(jīng)將來自北京的無人駕駛技術(shù)在全球眾多場景落地應(yīng)用。
無論是出海馳騁，還是在祖國各地上崗落地，中國自動駕駛力量的不斷強大，都伴隨著核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件等環(huán)節(jié)的攻堅克難。
國產(chǎn)自研設(shè)備北京上路應(yīng)用
2.1秒時間，能夠發(fā)生什么？看似轉(zhuǎn)瞬即逝的2.1秒，卻足以給汽車留出從“看”到前方路面不甚起眼的障礙物到剎停的關(guān)鍵決策時間?！凹す饫走_如同車的眼睛，一般而言激光雷達的線數(shù)越高，車的‘視力’越好?！北毙严嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹。近日，北醒研發(fā)的512線高性能激光雷達AD2獲得了車企18萬臺的定點合作，該產(chǎn)品由于感知距離長，能夠為車輛留出2.1秒的“關(guān)鍵時刻”。如今，在北京地鐵11號線西段（冬奧支線）、北京首都機場、京臺高速等項目中，都能看到北醒激光雷達的身影。
要想讓自動駕駛車足夠智能，除了激光雷達、毫米波雷達等車輛自身的傳感器，讓其裝上“千里眼”外，還需要在路口裝上各種車路協(xié)同設(shè)備，給自動駕駛車配上“順風(fēng)耳”，及時獲取車路協(xié)同信息。
作為支持車路協(xié)同自動駕駛的核心設(shè)備，邊緣計算節(jié)點（MEC）設(shè)備堪稱車路協(xié)同的“大腦”。長期以來，邊緣計算節(jié)點（MEC）設(shè)備單價高達20萬元，且核心部件依賴國際廠商。在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)創(chuàng)新運營中心展廳內(nèi)，記者見到了這臺大小與機頂盒相似的設(shè)備。幾個月后，在本市關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)項目“揭榜掛帥”實施方案的推動下，百度、浪潮、京智網(wǎng)等北京科技企業(yè)聯(lián)合攻關(guān)的國產(chǎn)自研MEC設(shè)備就將在北京上路應(yīng)用。到時，這些設(shè)備相比市面上同類主流設(shè)備，在性能領(lǐng)先的情況下價格降幅將高達60%。
“以單個路口節(jié)省15萬元、規(guī)?；渴?000個路口計算，這項揭榜掛帥成果可節(jié)省1.5億元?！笔锌莆虏牧吓c智能制造科技處主管工程師李秋瑋說。
京東小哥正將快遞放入無人配送車中，準(zhǔn)備送往居民手中
點評
更智能 多家企業(yè)聯(lián)手創(chuàng)新優(yōu)化
北醒、地平線、兆易創(chuàng)新、禾多科技、賽目科技……中關(guān)村科學(xué)城管委會產(chǎn)業(yè)促進一處四級調(diào)研員王震宇介紹，汽車芯片、汽車感知設(shè)備、自動駕駛和智能座艙系統(tǒng)等方面，中關(guān)村科學(xué)城多家代表性企業(yè)已實現(xiàn)量產(chǎn)或上車應(yīng)用。中關(guān)村科學(xué)城正聯(lián)合行業(yè)內(nèi)50余家企業(yè)搭建產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺，共同推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件、硬件、安全、測試、產(chǎn)業(yè)服務(wù)等方面的協(xié)同創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。
北京市高級別自動駕駛示范區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，示范區(qū)統(tǒng)籌推進車、路、云、網(wǎng)、圖五大要素聚集，已聚集百度、小馬智行、主線科技、新石器、國汽云控等智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)100余家，并率先探索無人駕駛收費運營等政策先行，不斷優(yōu)化智能網(wǎng)聯(lián)乘用車、無人配送、干線物流等應(yīng)用場景。
未來·展望
自動駕駛示范區(qū)擴展8倍多
百度“蘿卜快跑”在經(jīng)開區(qū)開展全無人自動駕駛測試
自動駕駛“真無人”上路測試
經(jīng)開區(qū)宏達南路，百度阿波羅科技公園（Apollo Park），一輛無人車從園區(qū)內(nèi)駛出，融入了車流中。與此前已經(jīng)駛上亦莊街頭的其他自動駕駛車相比，這輛車尤為特別——它的車內(nèi)前后排均空無一人，安全員也從車上退出，實現(xiàn)了“真無人”。今年1月初，20輛百度、小馬智行的“車內(nèi)無人、車外遠(yuǎn)程”車輛獲準(zhǔn)在北京經(jīng)開區(qū)20平方公里的限定路線和特定時段分批開展道路測試。至此，自動駕駛道路測試在北京正式步入整車無人階段。
車上前后排空無一人，行駛在公開道路上，人們最為關(guān)注的問題無疑是——能否保障安全？
“我們?yōu)闊o人駕駛構(gòu)建了三層安全體系：單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛?！卑俣戎悄荞{駛事業(yè)群首席品牌官王翀說。其中，單車智能主要體現(xiàn)在無人駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)速度高于人類駕駛員，僅為250毫秒。而安全冗余系統(tǒng)則好比有兩個司機，如果一個司機開小差，另外一個司機能夠馬上補位。平行駕駛指的是5G云代駕，遠(yuǎn)程保障無人駕駛系統(tǒng)的安全順暢運行。
云代駕安全員監(jiān)控行駛狀態(tài)
在百度阿波羅科技公園內(nèi)，云代駕安全員正坐在5G遠(yuǎn)程駕艙內(nèi)監(jiān)控著多輛自動駕駛車的行駛狀態(tài)。通過這個駕駛座艙，他可以實時監(jiān)管多部車輛的行駛狀況，并通過360度環(huán)繞畫面看到車輛及周邊環(huán)境。
“當(dāng)無人駕駛車輛遇到自身無法解決的問題，比如某個路口臨時改成由交警指揮交通、施工占道等場景，系統(tǒng)就會自動識別并由云代駕安全員遠(yuǎn)程介入，接管車輛?！蓖趿埥榻B，大部分場景下并不需要安全員介入，只有云代駕安全員判斷覺得有潛在風(fēng)險時才會接管車輛，車輛脫困后就重新回到無人駕駛狀態(tài)。
采訪中，多位自動駕駛資深從業(yè)人士提出，自動駕駛創(chuàng)新政策已成為影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，而北京無疑是全國自動駕駛政策創(chuàng)新的引領(lǐng)者。
點評
更緊密 推動更多應(yīng)用場景落地
北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室有關(guān)負(fù)責(zé)人透露，示范區(qū)在60平方公里的基礎(chǔ)上，全力推進周邊100平方公里的建設(shè)，并將逐步擴展完成全市500平方公里的示范區(qū)擴區(qū)。據(jù)悉，在確保安全的前提下，本市還將推動更多自動駕駛應(yīng)用場景落地。比如“真無人”自動駕駛車輛的商業(yè)化載人運營，打通經(jīng)開區(qū)到機場的無人乘用車運營線路，實現(xiàn)京津冀干線物流商業(yè)化運營等。王震宇告訴記者，在中關(guān)村科學(xué)城，未來也將研究推動智慧走廊的濾波通行、地鐵站的自動駕駛接駁、停車場區(qū)的智慧停車等應(yīng)用場景，推動自動駕駛技術(shù)越來越緊密地融入城市生活。
（原標(biāo)題：北京無人駕駛跑進“快車道”）
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