百度Apollo,公布自動駕駛最新進展|高精地圖自動化率達96%[自動駕駛技術]

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鳳凰網(wǎng)科技訊(作者|季倩) 2022年11月29日,百度在Apollo Day技術開放日活動上發(fā)布了新一代Apollo自動駕駛地圖,并在業(yè)內(nèi)首發(fā)文心大模型落地應用于自動駕駛的技術。據(jù)百度自動駕駛技術專家黃際洲介紹,目前,在高精地圖層面,AI是降本增效的核心驅動,百度高精地圖構建自動化率已達到96%,大幅解決了應用成本高的問題。

百度認為,高級別自動駕駛研發(fā)成本高、周期長。在新一輪行業(yè)洗牌中,前期投入帶來的滾雪球式技術積累效應開始顯現(xiàn)。全球自動駕駛行業(yè)正在加速呈現(xiàn)兩極分化的局面,其中關鍵分水嶺在于能否實現(xiàn)“無人化”突破。具體來看,實現(xiàn)全無人落地、穩(wěn)步擴區(qū)推進規(guī)模商業(yè)化演進的實力玩家將迎來發(fā)展新機遇;反之,潮水退去,技術積累不足無法跨越無人化落地的公司或將面臨掉隊局面。

當前,百度、Waymo等公司均跨過全無人自動駕駛運營落地的門檻,密集推進規(guī)模商業(yè)化進程。例如,Waymo近日獲得加州CPUC批準在舊金山、灣區(qū)部分城市等區(qū)域向公眾提供無人駕駛網(wǎng)約車服務;與此同時,百度繼重慶、武漢雙城開展全無人自動駕駛商業(yè)運營后,在北京繼續(xù)擴大無人測試。

在本次Apollo Day技術開放日活動上,百度宣布,2023年將擴大業(yè)務規(guī)模,在更多區(qū)域開展全無人自動駕駛運營,著力打造全球最大的全無人自動駕駛運營服務區(qū)。

據(jù)百度自動駕駛技術專家陳競凱介紹,百度Apollo已實現(xiàn)從全無人運營到規(guī)模商業(yè)化運營。目前,自動駕駛技術泛化能力進步速度超預期,落地新城市技術交付時間僅需20天。

百度自動駕駛技術專家公布了自動駕駛系統(tǒng)感知、預測決策、規(guī)劃控制,以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術方案。其中,文心大模型加持的自動駕駛技術為業(yè)內(nèi)首發(fā),低成本、重體驗、能量產(chǎn)的Apollo自動駕駛地圖更是重新定義了新一代地圖發(fā)展趨勢。

對于L4級自動駕駛而言,要達到99.99%以上的成功率,地圖是不可或缺的底層能力。百度自動駕駛技術專家黃際洲發(fā)布了Apollo自動駕駛地圖,強調(diào)其具有知識增強、分層多維、為自動駕駛而生的新一代地圖優(yōu)勢。

據(jù)他介紹,目前,在高精地圖層面,AI是降本增效的核心驅動,百度高精地圖構建自動化率已達到96%,大幅解決了應用成本高的問題。同時,為保障自動駕駛高安全性,Apollo 自動駕駛地圖融合車端感知數(shù)據(jù)與多源地圖,實時生成在線地圖,滿足自動駕駛過程中實時更新的需求,確保自動駕駛安全。此外,為提升自動駕駛舒適性,Apollo自動駕駛地圖基于百度地圖1200萬公里的領先路網(wǎng)覆蓋范圍及海量時空數(shù)據(jù),結合數(shù)億司機的駕駛知識沉淀,構建全路網(wǎng)級別的駕駛知識圖譜。學習人類司機經(jīng)驗,用駕駛知識圖譜為自動駕駛搭建進步的階梯。

隨著自動駕駛的規(guī)?;涞兀瑪?shù)據(jù)規(guī)模將出現(xiàn)爆發(fā)式增長。如何尋找更有價值的數(shù)據(jù),如何高效地利用數(shù)據(jù)提升駕駛能力,成為自動駕駛持續(xù)學習和實現(xiàn)規(guī)?;年P鍵。百度自動駕駛技術專家李昂提出了「高提純、高消化」的數(shù)據(jù)閉環(huán)設計理念,全面強化自動駕駛的數(shù)據(jù)煉金術。據(jù)介紹,該方案的數(shù)據(jù)提純路徑利用車端小模型和云端大模型,實現(xiàn)高效率數(shù)據(jù)挖掘和自動化標注;數(shù)據(jù)消化架構實現(xiàn)自動化訓練,具備聯(lián)合優(yōu)化和數(shù)據(jù)分布理解的能力,有效地利用高純度數(shù)據(jù)進一步提升自動駕駛系統(tǒng)的整體智能水平。

汽車智能化時代,百度也積極將自動駕駛技術落地高級輔助駕駛產(chǎn)品,探索L4/L2+技術共生路線。百度自動駕駛技術專家王亮認為,百度賦能汽車智能化的信心和底氣源于十年自動駕駛技術沉淀。目前,技術棧層面已實現(xiàn)L4與L2+智駕產(chǎn)品視覺感知方案統(tǒng)一、技術架構統(tǒng)一、地圖統(tǒng)一、數(shù)據(jù)打通及基礎設施共享。L4將持續(xù)為L2+智駕產(chǎn)品提供先進的技術遷移,L2數(shù)據(jù)反哺也將助力L4泛化能力提升。

同時,王亮也強調(diào)高精地圖是保障L2+城市級智駕產(chǎn)品高安全、體驗好的必需必要條件。

此外,備受關注的芯片,也成為自動駕駛公司擁有自主可控技術的關鍵。Apollo Day技術開放日上,昆侖芯科技CEO歐陽劍透露,百度自研AI芯片昆侖芯2代已完成無人駕駛場景端到端性能適配,這也將持續(xù)夯實百度Apollo軟硬一體優(yōu)勢。

汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從電動化競爭轉向智能化競爭,最終會走向共享出行的服務競爭。業(yè)內(nèi)專家認為:“中國的科技企業(yè)要看到趨勢,為接下來的變革進行布局。充分利用眼下中國在電動車領域的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢,在智能化和無人駕駛出行服務的‘戰(zhàn)國爭霸’中保持領先。

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