特斯拉人形機(jī)器人再次進(jìn)化,可以靠視覺給物品分類[進(jìn)化]

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360U3090472251 2023-09-27 01:56
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特斯拉擎天柱機(jī)器人再秀新技能,美國當(dāng)?shù)貢r間9月24日,特斯拉人形機(jī)器人擎天柱官方賬號發(fā)布視頻稱,擎天柱已經(jīng)有了新的技能,擎天柱能夠僅依賴視覺對物體進(jìn)行分類,并完成簡單的瑜伽動作。

它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全部完成了端到端的訓(xùn)練:輸入視頻,輸出控制。在公布視頻中,研究人員也對擎天柱的臨時反應(yīng)能力進(jìn)行測試,在擎天柱向積木伸出手時,把積木從原位離開,但是這種測試并沒難倒擎天柱能夠重新定位拿起積木。擎天柱就已經(jīng)具備適應(yīng)變化的環(huán)境,并隨時做出及時調(diào)整的能力,視頻中也展示了它的糾偏功能,當(dāng)積木在托盤中被放倒時,它并沒有直接移動一個積木,而是停下來采取糾正措施,將放倒的積木重新反正在推特評論區(qū)內(nèi),許多用戶對擎天柱的進(jìn)步表示非常震驚,但也有評論稱這視頻看起來像電腦合成,并不具備參考意義。

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