人類的皮膚具有多種特性，例如自愈合性、機(jī)械刺激響應(yīng)、彈性好等等。那么，機(jī)器人的皮膚”也可以跟人類皮膚一樣具有觸覺嗎？
國內(nèi)外科學(xué)家此前曾開發(fā)出若干種基于此原理具有離子傳輸機(jī)制的離子皮膚。但是由于持續(xù)磨損或者機(jī)械損傷，導(dǎo)致此類皮膚”性能逐漸下降。
中國科學(xué)家賦予離子皮膚自我修復(fù)性能，讓它像真正的皮膚一樣，既可以感受外界應(yīng)力又可以自愈合。
中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所生物基高分子材料團(tuán)隊根據(jù)觸覺細(xì)胞的機(jī)械刺激響應(yīng)原理，模擬真實(shí)人體皮膚的自愈功能和生物離子信號傳遞機(jī)制，設(shè)計合成了一種含有動態(tài)二硫鍵功能基團(tuán)和氯取代基的新型熱塑性聚氨酯材料。
聚氨酯中含有的動態(tài)二硫鍵一直在進(jìn)行可逆的動態(tài)鍵合，無需額外的能量即可使傷口在室溫下也能快速自主自愈。
在光學(xué)顯微鏡下對離子皮膚傷口進(jìn)行觀察，無論是從正面還是從側(cè)面看，離子皮膚在受傷一小時后，傷口近乎完全愈合。其觸覺反饋也可以隨著傷口的愈合而恢復(fù)至最初的狀態(tài)。
模擬人體皮膚的離子皮膚示意圖以及刺激響應(yīng)原理示意圖
離子皮膚傷口自愈合的光學(xué)顯微鏡圖
該項目提出了一種同時恢復(fù)傷口和觸覺功能的離子皮膚技術(shù)的新概念?？梢灶A(yù)見的是，此類研究在機(jī)器人皮膚和可穿戴醫(yī)療領(lǐng)域中將大有作為。
