1609年,伽利略制作了一架口徑4.2厘米,長約1.2米的望遠(yuǎn)鏡。他是用平凸透鏡作為物鏡,凹透鏡作為目鏡,這種光學(xué)系統(tǒng)稱為伽利略式望遠(yuǎn)鏡。伽利略用這架望遠(yuǎn)鏡指向天空,得到了一系列的重要發(fā)現(xiàn),天文學(xué)從此進(jìn)入了望遠(yuǎn)鏡時代。1611年,德國天文學(xué)家開普勒用兩片雙凸透鏡分別作為物鏡和目鏡,使放大倍數(shù)有了明顯的提高,以后人們將這種光學(xué)系統(tǒng)稱為開普勒式望遠(yuǎn)鏡。人們用的折射式望遠(yuǎn)鏡還是這兩種形式,天文望遠(yuǎn)鏡是采用開普勒式。