《康熙皇輿全覽圖》是中國(guó)第一幅繪有經(jīng)緯網(wǎng)的全國(guó)地圖。繪圖人士有耶穌會(huì)的歐洲人士雷孝思、馬國(guó)賢、白晉、杜德美及中國(guó)學(xué)者何國(guó)棟、索柱、白映棠、貢額、明安圖以及欽天監(jiān)的喇嘛楚兒沁藏布蘭木占巴、理藩院主事勝住等十余人。
《康熙皇輿全覽圖》中,實(shí)測(cè)經(jīng)緯度值的地點(diǎn)有六百馀處,多處使用三角測(cè)量法,并使用少數(shù)的天文測(cè)量法。此地圖在中國(guó)地圖發(fā)展史上具有劃時(shí)代的意義,自清朝中葉至中華民國(guó)初年國(guó)內(nèi)外出版的各種中國(guó)地圖基本上都淵源于此圖。