ESP是如何工作的?
ABS/TCS系統(tǒng)就是要防止在車輛加速或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)我們所不期望的縱向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制橫向滑移。他是各種工況下的一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng),處理各種異常情況,減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。
只要 ESP識(shí)別出駕駛員的輸入與車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)不一致,它就馬上通過(guò)有選擇的制動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)來(lái)穩(wěn)定車輛。
ESP首先通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器及各車輪轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別駕駛員轉(zhuǎn)彎方向(駕駛員意愿)a圖
ESP通過(guò)橫擺角速度傳感器(英文原稱為yaw rate sensor ),識(shí)別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度及側(cè)向加速度傳感器識(shí)別車輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向 b圖
若a〉b,ESP判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向,將制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪,使車輛進(jìn)一步沿駕駛員轉(zhuǎn)彎方向偏轉(zhuǎn),從而穩(wěn)定車輛。(圖I)
若a〈b,ESP判定為出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向,ESP將制動(dòng)外側(cè)前輪,防止出現(xiàn)甩尾,并減弱過(guò)度轉(zhuǎn)向趨勢(shì),穩(wěn)定車輛。(圖II)
如果多帶帶制動(dòng)某個(gè)車輪不足以穩(wěn)定車輛,ESP將通過(guò)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的方式或制動(dòng)其它車輪來(lái)滿足需求