汽車ESP是什么意思

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冀磊
冀磊 2021-09-23 00:58
汽車ESP是什么意思
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  • 2021-09-23 01:39
    車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program,簡稱ESP),是博世(Bosch)公司的專利。 ESP系統(tǒng)實際是一種牽引力控制系統(tǒng),與其他牽引力控制系統(tǒng)比較,ESP不但控制驅動輪,而且可控制從動輪。如后輪驅動汽車常出現(xiàn)的轉向過多情況,此時后輪失控而甩尾,ESP便會剎慢外側的前輪來穩(wěn)定車子;在轉向過少時,為了校正循跡方向,ESP則會剎慢內后輪,從而校正行駛方向。 ESP系統(tǒng)是汽車上一個重要的系統(tǒng),通常是支持ABS及ASR的功能。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析,然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令,來幫助車輛維持動態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性,在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。ESP一般需要安裝轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器等。這些傳感器很好支撐了ESP系統(tǒng)的運行,ESP系統(tǒng)只在一些高檔車中有使用,一些代步車中還沒有應用,這主要是因為ESP系統(tǒng)價格還是比較昂貴的,所以作為傳感器廠家我們應該積極開發(fā)這上面的傳感器,爭取讓傳感器的價格能夠降下來,讓ESP系統(tǒng)應用于每輛車上,保障駕駛安全。 ESP系統(tǒng)包含ABS(防抱死剎車系統(tǒng))及ASR(驅動防滑轉系統(tǒng)),是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此,ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉向傳感器(監(jiān)測方向盤的轉向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測各個車輪的速度轉動)、側滑傳感器(監(jiān)測車體繞垂直軸線轉動的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測汽車轉彎時的離心力)等組成??刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進行判斷,進而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車,它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應,而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤,防患于未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感,例如汽車在路滑時左拐過度轉向(轉彎太急)時會產(chǎn)生向右側甩尾,傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力,產(chǎn)生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。當然,任何事物都有一個度的范圍,如果駕車者盲目開快車,任何安全裝置都難以保全。
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  • 2021-09-23 01:39
    車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program,簡稱ESP),是博世(Bosch)公司的專利[1]。10年前,博世是第一家把電子穩(wěn)定程序(ESP)投入量產(chǎn)的公司。因為ESP是博世公司的專利產(chǎn)品,所以只有博世公司的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱之為ESP。在博世公司之后,也有很多公司研發(fā)出了類似的系統(tǒng),如日產(chǎn)研發(fā)的車輛行駛動力學調整系統(tǒng)(Vehicle Dynamic Control 簡稱VDC)[2],豐田研發(fā)的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)(Vehicle Stability Control 簡稱VSC)[3],本田研發(fā)的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(Vehicle Stability Assist Control 簡稱VSA)[4],寶馬研發(fā)的動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)(Dynamic Stability Control 簡稱DSC)[5]等等。 ESP概述 ESP系統(tǒng)實際是一種牽引力控制系統(tǒng),與其他牽引力控制系統(tǒng)比較,ESP不但控制驅動輪,而且可控制從動輪。如后輪驅動汽車常出現(xiàn)的轉向過多情況,此時后輪失控而甩尾,ESP便會剎慢外側的前輪來穩(wěn)定車子;在轉向過少時,為了校正循跡方向,ESP則會剎慢內后輪,從而校正行駛方向。 ESP系統(tǒng)包含ABS(防抱死剎車系統(tǒng))及ASR(防側滑系統(tǒng)),是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此,ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉向傳感器(監(jiān)測方向盤的轉向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測各個車輪的速度轉動)、側滑傳感器(監(jiān)測車體繞垂直軸線轉動的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測汽車轉彎時的離心力)等組成。控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進行判斷,進而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車,它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應,而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤,防患于未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感,例如汽車在路滑時左拐過度轉向(轉彎太急)時會產(chǎn)生向右側甩尾,傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力,產(chǎn)生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。當然,任何事物都有一個度的范圍,如果駕車者盲目開快車,現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全; ESP的組成部分 1、傳感器:轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。 2、ESP電腦:將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算,算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預先設定的數(shù)據(jù)進行比對。當電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預存的數(shù)值,即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作,以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。 3、執(zhí)行器:說白了ESP的執(zhí)行器就是4個車輪的剎車系統(tǒng),其實ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒有ESP的車不同的是,裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。簡單的說蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要,在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向某個車輪的制動油管加壓好讓這個車輪產(chǎn)生制動力。另外ESP還能控制發(fā)動機的動力輸出什么的,反正是相關的設備他都能插一腿! 4、與駕駛員的溝通:儀表盤上的ESP燈。 ESP的關鍵技術 現(xiàn)在比較典型的汽車控制系統(tǒng)的結構,包括傳統(tǒng)制動系統(tǒng)真空助力器、管路和制動器、傳感器儼個輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器、液壓調節(jié)器、汽車穩(wěn)定性控制電子控制單元和輔助系統(tǒng)發(fā)動機管理系統(tǒng)。 所以,系統(tǒng)的開發(fā)有賴于以下幾個關鍵技術的突破 ①傳感技術的改進”。在系統(tǒng)中使用的傳感器有汽車橫擺角速度傳感器、側向加速度傳感器、方向盤轉角傳感器、制動壓力傳感器及節(jié)氣門開度傳感器等,它們都是系統(tǒng)中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開發(fā)人員追求的目標。 ②體積小、重量輕、低成本液壓制動作動系統(tǒng)的結構設計。 ③的軟、硬件設計。由于的需要估計車輛運行的狀態(tài)變量和計算相應的運動控制量,所以計算處理能力和程序容量要比系統(tǒng)大數(shù)倍。一般采用多結構。而軟件的研究則是研究的重中之重,基于模型的現(xiàn)代控制理論已經(jīng)很難適應這樣一個復雜系統(tǒng)的控制,必須尋求魯棒性較強的非線性控制算法。 ④通過完善控制功能。的與發(fā)動機、傳動系的通過互聯(lián),使其能更好地發(fā)揮控制功能。例如自動變速器將當前的機械傳動比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給,以估算驅動輪上的驅動力。當識別出是在低附著系數(shù)路面時,它會禁止駕駛員掛低檔。在這種路面上起步時,會告知傳系應事先掛入二檔,這將顯著改善大功率轎車的起步舒適性。
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  • 2021-09-23 01:42
    ESP全稱是:(Electronic Stability Program 電子穩(wěn)定程序)。包含ABS及ASR,是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此,ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。簡單來說其作用就是汽車在失速時,可能會失去控制,發(fā)生側滑,此時ESP會自動生效,讓汽車更加穩(wěn)定。 拓展資料: ESP系統(tǒng)由控制單元及轉向傳感器(監(jiān)測方向盤的轉向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測各個車輪的速度轉動)、側滑傳感器(監(jiān)測車體繞垂直軸線轉動的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測汽車轉彎時的離心力)等組成。 傳感器:包括轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。 ESP電腦:將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算,算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預先設定的數(shù)據(jù)進行比對。當電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預存的數(shù)值,即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作,以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。 執(zhí)行裝置:ESP的執(zhí)行器是4個車輪的剎車系統(tǒng),和沒有ESP的車不同的是,裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。 溝通裝置:儀表盤上的ESP燈。 ESP包括電子剎車分配力系統(tǒng)(EBD, Electrical Brake Distribution)、防抱死剎車系統(tǒng)(ABS, Anti-lock Brake System)、循跡控制系統(tǒng)(TCS, Traction Control System)、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)(VDC, Vehicle Dynamic Control)這幾項功能。 EBD:調節(jié)制動力分配,以防止車輛后輪先抱死,一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時才會失效; ABS:防止車輪抱死,通過計算出車輛滑移率,控制在峰值附著系數(shù)附近,這屬于被動安全控制; TCS:牽引力控制系統(tǒng),作用工況通常為低附路面車輛地步時,深度油門,驅動輪滑轉,TCS發(fā)出請求發(fā)動機降扭同時輕微施加制動,使得車輛平順起步,目前標定車輛,可以達到在冰雪路面上全油門平順起步; VDC:車輛動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng),主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉向和過度轉向。TCS和VDC屬于主動增壓,即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力。  參考資料:百度百科-esp
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