《康熙皇輿全覽圖》是中國第一幅繪有經(jīng)緯網(wǎng)的全國地圖。繪圖人士有耶穌會(huì)的歐洲人士雷孝思、馬國賢、白晉、杜德美及中國學(xué)者何國棟、索柱、白映棠、貢額、明安圖以及欽天監(jiān)的喇嘛楚兒沁藏布蘭木占巴、理藩院主事勝住等十余人。
《康熙皇輿全覽圖》中，實(shí)測經(jīng)緯度值的地點(diǎn)有六百馀處，多處使用三角測量法，并使用少數(shù)的天文測量法。此地圖在中國地圖發(fā)展史上具有劃時(shí)代的意義，自清朝中葉至中華民國初年國內(nèi)外出版的各種中國地圖基本上都淵源于此圖。
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